O nome do bairro leva esse nome em homenagem à Santa Terezinha.
Atualmente, o bairro faz divisa com os bairros Alto Gasparinho, Bateias, Centro, Gaspar Mirim, Macucos, Poço Grande e Sete de Setembro.
Localidade Arraial dos Claudinos
A localidade de Arraial dos Claudinos faz parte do bairro Santa Terezinha e está relacionada historicamente ao desvio da Estrada de Brusque e à rua Brusque. As terras que hoje formam a chamada rua Brusque ou bairro Santa Terezinha, foram adquiridas na década de 1860 pelas famílias de Adão Schmitt e Carlos Procópio Hoeschl (pai de D. Mimi Hoeschl). É provável que, nesta época, essas terras já fossem exploradas, isto é, desmatadas e até cultivadas pelos primeiros moradores de Gaspar.
Com o passar dos anos foram divididas e ocupadas por muitas outras pessoas que, a princípio, viviam de agricultura e pecuária. Entre os proprietários antigos destas terras constam os Wehmuth, Soar, Silva, Casas, de Souza, Vieira, dos Santos, Gonçalves, Miliana, Sabel, Amâncio, entre outras.
Na região conhecida como Arraial dos Claudinos se tem informações de que a família Klock, descendente de alemães vindos de São Pedro de Alcântara juntamente com Zimmermann, que se estabeleceram em Gasparinho Baixo, realizaram a exploração da madeira existente na região. Mais tarde, Mathias Reinert, proprietário residente em Poço Grande, mudou-se para esta região, fugindo do drama vivido na beira do rio, na enchente de 1880.
Por meio da picada do Limoeiro, João de Souza e Silva e família vieram da região de Campinas para a localidade do Arraial dos Claudinos. Adquiriram ali grande extensão de terras do Coronel José Henrique Flôres. Estas terras extremavam com as do imigrante italiano Paolo Berti, indo até o pico do Morro Pelado.
A propriedade dos Klock foi adquirida por Claudino dos Santos, vindo do litoral. Ali, Claudino, com a mão de obra escrava, construiu dique para represar água que movimentou uma grande serraria e atraía exploradores e construtores de toda a região. Mais tarde, seu filho João, estabeleceu-se próximo à atual escola, com casa comercial e salão de danças. Diante destes fatos, a localidade ficou conhecida como Arraial dos Claudinos.